주요 특징으로는 어미의 자궁 안에 오랜 기간 동안 성장을 한 후에 출산을 한다는 점이 있다. 이에 맞춰 임컷의 체력과 체격을 일부 희생시키는 방향으로 진화했다. 또한 유대류가 육아낭과 일찍 태어나는 새끼로 인해 자유도가 높지 않은 반면, 태반류는 어미의 자궁에서 완전히 자란 뒤 태어나다 보니, 여러 형태로 적응이 가능하며, 지능 또한 대체로 높은 편이다. 시각으로는 색맹인 종이 많은 편이다.
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