유송의 초대황제인
무제 유유의 아버지로 시호는 효목황제(孝穆皇帝).
동진에서 동안군 태수를 지낸 유정(劉靖)의 아들이다. 자는 현종(顯宗).
동안군 태수 유정의 아들로 태어난 유교는 동진에서 군공조를 지냈다. 360년에 평원군 태수 조표의 딸인 조안종과 결혼하여 363년에 유유를 낳았다.
유교 본인의 행적에 대해서는 상술한 군공조를 지냈다는 것 이외에는 전해지는 바가 없으며, 아들로 유유, 유도련, 유도규가 있었다. 유교의 장남인 유유는 동진에서
손은을 물리치고
환온을 토벌하는 등의 공적을 세웠고, 420년
공제 사마덕문으로부터 선양을 받아
유송을 건국하였다. 아들이 유송 왕조를 개창하면서 효목황제로 추존되었다.
