계해약조

1443년(세종 25년), 조선이 교린정책의 일환으로 대마도와 체결한 협정. 이 약조로 인해 조선은 제포, 염포, 부산포의 3항을 일본에 개항하였다.

왜구는 1350년을 시작으로 고려를 침입하며 극성을 부렸다. 이 시기의 왜구는 거의 정확한 지휘계통을 갖춘 정규군과 다름없었던지라, 고려군으로서는 왜구에 대한 대응이 쉽지 않았다. 이 시기 왜구의 침입에 대항하여 고려의 해군력을 증강한 인물이 바로 최무선이었다. 고려 말 왜구의 침략은 1389년까지 이어졌고, 고려에서는 회유와 무력(대마도 정벌)을 통해 왜구를 통제하였다. 고려 말 왜구 토벌 과정에서 전쟁 영웅으로 떠오른 대표적인 인물이 바로 훗날 조선을 건국한 태조 이성계였다.

이후 1392년에 조선이 건국되면서, 1396년 조선에서 대대적으로 대마도 정벌에 나섰다. 태조와 태종의 왜구 회유책으로 태종 중반 이후부터 왜구가 급감하였다. 하지만 소 사다시게(宗貞茂) 사후 대마도에 정치적 불안이 이어지면서 왜구가 다시 활개를 쳤고 결국 1419년 대마도 정벌이 다시 단행되었다. 3차 대마도 정벌은 왜구의 거센 반격으로 인해 실패로 끝났으나, 대마도와 조선의 관계 정립에 중요한 계기로 작용하였으며, 왜구에 대한 회유책이 더욱 강화되었다.

그런데 문제는 일본 각지로부터 조선으로 오는 통교자들이었다. 통교자 문제를 해결하기 위해 조선 정부는 일본인들과의 접촉을 정해진 창구로 한정하고, 통교자들에 대한 통제를 강화하고 통교자들을 통제할 권한을 대마도주에 일임하였다.1426년에는 삼포(제포, 염포, 부산포)를 개항하고, 삼포와 서울에 왜관을 설치하였다.