VEX
최근 수정 시각: (5년 전)
VEX(Vest EXoskeleton), 흔히 벡스라고 불린다.
1. 개요 [편집]
2019년 9월 4일, 현대자동차 및 기아가 상향 작업 근로자들을 위해 개발했으며, 팔을 장시간 들어올리고 작업하는 근로자들의 근력을 보조해주는 조끼형 웨어러블 로봇이다. VEX는 전기 공급이 필요 없으며, 구명조끼처럼 간편하게 착용할 수 있다는게 큰 특징이다.
다축 궤적 구조와 멀티링크 구조의 근력보상장치가 적용되어 활동성과 내구성이 높다. 또한, 내장된 관절 구조와 여러 개의 스프링이 신체의 움직임과 동역학적으로 결합돼 최대 5.5kgf까지 힘을 발휘할 수 있다.
VEX는 다양한 로봇을 개발해온 현대로템이 양산하여, 일부를 개조해 건설, 물류, 유통 등 다양한 산업분야에 활용이 가능하도록 적용 범위를 넓히고 있다.
다축 궤적 구조와 멀티링크 구조의 근력보상장치가 적용되어 활동성과 내구성이 높다. 또한, 내장된 관절 구조와 여러 개의 스프링이 신체의 움직임과 동역학적으로 결합돼 최대 5.5kgf까지 힘을 발휘할 수 있다.
VEX는 다양한 로봇을 개발해온 현대로템이 양산하여, 일부를 개조해 건설, 물류, 유통 등 다양한 산업분야에 활용이 가능하도록 적용 범위를 넓히고 있다.
2. 제원 [편집]
- 무게 : 2.5㎏
- 길이 조절 : 18cm
- 보조력 : Lv1-6 (Lv3 : 6.5Nm)
- 지원 각도 : -100~70º
- 작동 원리 : Multi-Link
- 어깨관절 매커니즘 : Polycentric
3. 함께 보기 [편집]
4. 참고 문헌 [편집]
라이선스를 별도로 명시하지 않은 문서는 CC BY-NC-SA 2.0 KR에 따라 이용할 수 있습니다.
기여하신 문서의 저작권은 각 기여자에게 있으며, 각 기여자는 기여하신 부분의 저작권을 갖습니다.
문서의 기여자는 역사 탭에서 확인할 수 있습니다.
접두어의 N: - 나무위키 사용자, R: - 리그베다 위키의 사용자를 뜻합니다.
자세한 사항은 나무위키에서 동일한 문서의 역사를 참고하시기 바랍니다.